상세설명
RG2 및 RG6 그리퍼 _OnRobot UR Robot Accessory
더 높은 ROI를 위한 플러그 앤 프로듀스 그리퍼
RG2/RG6 협업 그리퍼는 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션입니다. 빠른 설치와 간단한 프로그래밍은 배치 시간을 30%까지 감소시킵니다.
RG2 및 RG6 특징
- 외부 케이블 없음
- 조절 가능한 그리퍼 장착
- 그리핑 피드백
- 자동 페이로드 및 TCP 계산
- 깊이 보정
- 맞춤형 핑거팁
- 듀얼 그리퍼
ㆍ응용분야 : 머신 텐딩 / 포장 및 팔레트화 / 조립 / 픽앤 플레이스
RG2 기술 사양
| 일반속성 | 최소 | 최대 | 단위 |
|---|---|---|---|
| 적정 하중 힘 | – | 2 4.4 |
kg lb |
| 총 스트로크 (조정가능) | 0 0 |
110 1.33 |
mm |
| 그리핑 력 (조정가능) | 3 | 40 | N |
| 그리핑 속도 | 38 | 127 | mm/s |
| 그리핑 시간 | 0.06 | 0.21 | s |
| IP 분류 | IP 54 |
RG6 기술 사양
| 일반속성 | 최소 | 최대 | 단위 |
|---|---|---|---|
| 적정 하중 힘 | – | 6 13.2 |
kg lb |
| 총 스트로크 (조정가능) | 0 0 |
160 6.3 |
mm |
| 그리핑 력 (조정가능) | 25 | 120 | N |
| 그리핑 속도 | 51 | 160 | mm/s |
| 그리핑 시간 | 0.05 | 0.15 | s |
| IP 분류 | IP 54 |
