모  델 명 : K050S 
가반하중 : 24Kg ~ 180kg (산업용 로봇) 
기동속도 : 25M / min (X' 축) 
레일길이 : 6M ~36M(6M 단위 기본) 
스캔속도 : 6M x 2M 기준 3분이내 
스캔정도 : ±3mm이내 

주요특징 : 
산업용로봇과 겐츄리 시스템 및 스캐너를 통합하여, 하나의 장비에서 모든 제어를 할 수 
있도록 구성되어 있습니다. 
X'축은 레일을 설치하여,로봇의 작업반경을 획기적으로 증가 시킬 수 있습니다. 

또한, 스캐너를 기본으로 탑재하여, 작업 대상물을 인지하고, 그에 따라 
작업 지령을 내릴 수 있습니다. 

작업명령 기본 프로토콜은 : 
RUN_기동방법_X'좌표,0,X,Y,Z,Rx,Ry,Rz (Byte) 입니다. (Y'축 좌표 '0') 
기본 기동방법 : MOVEJ(자유기동) , MOVEL(직선기동) , MOVET(겐츄리 기동후 로봇기동) 

스캔 DATA : 기본 이미지(.png)로 전송 또는 파일공유합니다. 
                스캔된 이미지는 RGB(컬러), Depth 이미지(RGB)형태로 제공됩니다. 
                스캔된 Depth이미지를 3D 데이터로 변환하는 Library로 제공합니다. 

부가되는 I/O는 기본 12채널을 제공합니다.