상세설명
| 2. 제품사진 / PRODUCT IMAGES | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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3. MOTOR DIMENSION
4. CHARACTERISTIC CURVE
5. MOTOR 출력축사양-(표1)
| MODEL | GEARED TYPE | STRAIGHT TYPE | D-CUT TYPE |
|---|---|---|---|
| S6D06 - □ A S6D10 - □ A |
S6D06 - □ S S6D10 - □ S |
S6D06 - □ D S6D10 - □ D |
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| 출력축 구분 |  |
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6. CIRCUIT DIAGRAM
7. MOTOR SPECIFICATION
| TYPE | VOLTAGE | OUTPUT | NO LOAD | AT RATED LOD | RUN DUTY |
WEIGHT | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| REVOLUTION | CURRENT | REVOLUTION | TORQUE | CURRENT | |||||
| (V) | (W) | (RPM) | (A) | (RPM) | (kgfㆍcm) | (A) | (Hr) | (kg) | |
| S6D06-12□ | 12 | 6 | 3100 | MAX.0.7 | 2800 | 0.20 | 0.80 | 2000 | 0.6 |
| S6D06-24□ | 24 | 6 | 3200 | MAX.0.3 | 2950 | 0.20 | 0.50 | 2000 | 0.6 |
| S6D06-90□ | 90 | 6 | 3000 | MAX.0.2 | 2800 | 0.20 | 0.15 | 2000 | 0.6 |
| S6D10-12□ | 12 | 10 | 3300 | MAX.1.0 | 3000 | 0.33 | 1.60 | 2000 | 0.6 |
| S6D10-24□ | 24 | 10 | 3300 | MAX.0.5 | 3000 | 0.33 | 0.80 | 2000 | 0.6 |
| S6D10-90□ | 90 | 10 | 3300 | MAX.0.3 | 3100 | 0.33 | 0.20 | 2000 | 0.6 |
8. GEARED MOTOR SPECIFICATION
9. GEAR HEAD RATED LOAD
1. S6D06-24A
| MODEL | GEAR RATIO | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rpm | 1067 | 889 | 640 | 533 | 427 | 356 | 320 | 256 | 213 | 178 | 160 | 128 | 107 | |
| S6DA□B | kg-cm | 0.5 | 0.6 | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.9 | 2.9 | 3.6 | 4.4 |
| N-m | 0.05 | 0.06 | 0.08 | 0.10 | 0.12 | 0.14 | 0.16 | 0.20 | 0.24 | 0.29 | 0.29 | 0.36 | 0.43 |
| MODEL | GEAR RATIO | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rpm | 89 | 80 | 64 | 53 | 43 | 36 | 32 | 27 | 21 | 18 | 16 | 13 | |
| S6DA□B | kg-cm | 5.2 | 5.8 | 6.6 | 7.9 | 9.8 | 11.8 | 13.1 | 15.7 | 19.7 | 23.6 | 26.2 | 30.0 |
| N-m | 0.51 | 0.57 | 0.64 | 0.77 | 0.96 | 1.16 | 1.29 | 1.54 | 1.93 | 2.31 | 2.57 | 2.94 |
2. S6D10-24A
| MODEL | GEAR RATIO | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rpm | 1100 | 917 | 660 | 550 | 440 | 367 | 330 | 264 | 220 | 183 | 165 | 132 | 110 | |
| S6DA□B | kg-cm | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.7 | 3.3 | 4.0 | 4.8 | 4.8 | 6.0 | 7.2 |
| N-m | 0.08 | 0.09 | 0.13 | 0.16 | 0.20 | 0.24 | 0.26 | 0.33 | 0.39 | 0.47 | 0.47 | 0.59 | 0.71 |
| MODEL | GEAR RATIO | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 250 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| rpm | 92 | 83 | 66 | 55 | 44 | 37 | 33 | 28 | 22 | 18 | 17 | 13 | |
| S6DA□B | kg-cm | 8.7 | 9.6 | 10.8 | 13.0 | 16.2 | 19.5 | 21.7 | 26.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 |
| N-m | 0.85 | 0.94 | 1.06 | 1.27 | 1.59 | 1.91 | 2.12 | 2.55 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 |
- GEAR HEAD 품명중 □은 감속비를 표시합니다.
- GEAR HEAD와 조합한 경우의 혀용 TORQUE입니다.
감속비 1/10의 중간 GEAR HEAD를 접속한 경우 허용 TORQUE는 30kg-cm입니다. - 회전방향은 ■색이 MOTOR의 회전방향과 동일방향이고, 기타는 MOTOR 회전방향과 반대방향입니다.
- 회전수는 MOTOR의 무부하 회전수를 기준으로 하여 감속비로 나누어서 계산하였습니다.
실제의 회전수는 부하의 크기에 따라서 표시된 수치보다 2~20% 적습니다. - 'L' Type 전용으로 기종명에 표시하지 않습니다.
