1.적응자속 옵서버 

    모터에 흐르는 전류와 인버터 출력전압을 이용해 모터 내부의 자속을 상시 추정합니다.
고정밀도에 모터 내부의 자속을 산출할 수 있기 위해, 토르크 정도가 향상했습니다.
모터의 온도 변화에 의한 토르크 변동 저감
 적응 자속 옵저버에 의한 온라인 튜닝으로, 2차 저항의 온도 변화에 의하지 않고 높은 토르크 정도를 실현할 수
 있었습니다.(센서 첨부 벡터 제어) 

토르크 정도의 향상에 의해, 토르크 제어로 사용하는 권취기, 인쇄기(장력 제어), 철강 라인(속도-토르크에 의한
 헬퍼 제어)등의 용도에 적절하고 있습니다. 
     
 
2.간단한 게인 튜링 

    모터의 부하 관성을 온라인으로 추정해, 속도 제어 게인, 위치 루프 게인을 자동조정 합니다.
속도 제어 게인, 위치 루프 게인의 조정 레스를 실현
 가감 속도시의 출력 토르크로부터, 모터의 부하 관성을 온라인으로 자동 추정해 최적인 속도 제어 게인,
위치 루프 게인을 요구합니다.
또, 15 단계의 응답성 설정에 의해, 최적인 응답을 간단하게 설정할 수 있습니다.