특징

■ 고성능 실현
  - CPU 처리속도: 42 ns/Step
  - 대용량 제어 점수: 최대 128,000점
  - 총 25MB의 메모리 제공(프로그램 메모리 7MB, 데이터 메모리 2M, 플래쉬
     메모리 16M 등)

■ 경쟁사 대비 동급 최소 Size 실현
  - 동급 최소 Size 실현을 통한 Compact한 패널 제작 가능
    o CPU모듈 : W55 * H98 * D90 mm
    o 전원모듈 : W55 * H98 * D90 mm

■ 네트워크를 통한 증설로 설치 간편
  - 네트워크 케이블에 의한 증설로 설치 간편
  - 최대 31개 리모트 증설베이스 장착
  - 증설베이스에 통신 마스터 모듈 장착으로 어느 곳에서나 스마트 I/O 장착가능

■ 시스템 이력, 네트워크 링구성 등으로 Maintenance 향상
  - 운전이력, 에러이력, 시스템이력 등 편리한 시스템 분석 정보제공
  - 네트워크 링 구성으로 하나의 네트워크 케이블에 이상이 있어도 시스템
    정상 동작
  - 모듈 교환 마법사 기능으로 운전중 모듈 교체를 안전하게 수행가능

성능 및 규격

항목    
성능 및 규격

비 고
XGR-CPUH
연산방식    
반복연산, 정주기연산, 인터럽트연산, 고정주기 스캔

 
입·출력 제어방식    
스캔동기 일괄처리방식 (리프레시방식)

 
프로그램 언어    
LD (Ladder Diagrm), ST(Structured Text)
SFC(Sequential Function Chart), IL 보기

 
명령어수

연산자

18개

 
기본펑션

130종 * 실수연산 펑션

기본펑션블록

41개

전용펑션/
펑션블록

특수기능 모듈별 전용 펑션블록, Process제어관련 명령어

 
연산처리속도
(기본명령)

LD

0.042㎲ /Step

 
MOV

0.126㎲ /Step

 
실수연산

± : 0.602㎲(S), 1.078㎲(D)
x : 1.106㎲(S), 2.394㎲(D)
÷ : 1.134㎲(S), 2.66㎲(D)

S: 단장
D: 배장
프로그램 메모리용량

7M byte (Upload, Parameter, System영역 포함)

 
최대 입출력 점수

23,808점 (31단*12슬롯*64점)

최대 입출력 메모리 점수

I : 128,000점,  Q : 128,000점

디바이스
메모리    직접변수영역    
최대 256K Byte

 
자동할당변수
(Auto allocated variable)    
512K Byte

 
타이머    
점수제한 없음
시간범위: 0.001초 ~ 4,294,967.295초 (1,193시간)

 
카운터    
점수제한 없음
계수범위: -32,768 ~ +32,767

 
플
래
그

시스템

4K Byte

 
통신

64K Byte

 L, N 영역
특수

32K Byte (32베이스, 16슬롯, 32채널)

 U영역:아날로그데이터 리프레시 영역
파일 레지스터    
64K Byte * 2

R영역:읽기/쓰기 가능(명령어, XG5000)
프로그램
구성    총프로그램수    
256개

 
초기화태스크    
1개 (_INT)

 
정주기태스크    
32개

 
내부디바이스
태스크    
32개

 
운전모드    
RUN, STOP, DEBUG

 
기동방식    
Warm Cold

 
자기진단 기능    
연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상,
전원이상 등

 
프로그램 포트    
RS-232C(1CH), USB(1CH)

 
정전시 데이터 보존방법    
Auto allocated variable: 데이터 정의시 리테인(Retain) 변수로 설정
직접변수영역: 파라미터로 설정 7년이상 보존

 
최대 베이스 확정    
이중화 증설 31단