Elacloid Drive

- 로봇용 정밀 감속기
- 작고 가볍고 정밀함
- 자중 대비 높은 출력 토크

Elacloid Drive

사이클로이드 감속기의 새로운 패러다임.

독자적 구조로 새롭게 태어난 민트로봇의 정밀감속기인 엘라클로이드 드라이브를 소개합니다

기존 감속기의 단점을 극복하다.

정밀 감속기는 로봇에 있어 가장 중요하고 가장 비싼 부품 중 하나입니다. 일반적으로 산업용 로봇은 하모닉 드라이브 또는 사이클로이드 드라이브(RV) 유형의 감속기를 사용합니다. 이 두가지 감속기는 각각의 장단점을 가지고 있습니다. 하모닉 드라이브 구동방식은 작고 가볍고 매우 정밀하지만, 비교적 약하고 제조하기가 매우 어려우며 매우 비쌉니다. 한편, 사이클로이 드라이브 구동방식은 크고 무겁고 하모닉 드라이브 구동방식에 비해 상대적으로 덜 정밀하지만, 힘이 매우 좋으며 제조가 비교적 쉽고 하모닉 드라이브 구동방식에 비해 상대적으로 저렴합니다. 아무튼, 공통적으로 두 가지 유형의 감속기의 가격은 매우 비쌉니다.

그래서 우리는 보다 더 저렴한 감속기를 만드는 방법을 고려했습니다. 첫 번째로, 우리는 제조 공정의 어려움을 줄이기 위해 사이클로이드 드라이브 구동방식의 원리를 선택했습니다. 그런 다음, 제조 장비 투자 비용, 가공 시간 등과 같이 제품의 생산 원가를 줄이기 위해 기존의 사이클로이드 드라이브와는 다른 저비용으로 제조가 가능한 공정을 새로 수립했습니다. 마지막으로 우리는 새로 개발된 제조 공정으로 인하여 떨어질 수 있는 정확도를 유지하기 위해 우리만의 특별한 구조를 적용했습니다. 이것이 우리의 엘라클로이드 드라이브가 개발된 역사입니다.

감속기는 로봇 암 전체의 약 34% 이상의 가격을 차지합니다. 따라서, 로봇 비용을 줄이기 위한 과정은 감속기의 비용절감으로 시작해야 합니다. 감속기의 비용 절감을 할 수 있다면 낮은 가격의 로봇이 개발 가능하며 이로 인하여 더 많은 로봇이 보급될 수 있습니다. 그렇게 로봇이 더많이 보급화된다면 우리는 진정한 4차 산업혁명을 향해 나아갈 수 있습니다.
우리는 엘라클로이드 드라이브 [Elacloid Drive]가 이 가격 혁명을 이끌 수 있다고 확신합니다.

구조

특허 받은 제로 백래시 고정밀 사이클로이드 감속기.

사이클로이드 드라이브 감속기는 편심 회전을 하는 입력 축이 사이클로이드 치형을 갖는 디스크를 회전시켜 마치 내치핀이 디스크 위를 굴러가는 것과 같은 움직임을 발생시켜 감속 메커니즘을 구현 합니다. 이 때, 디스크와 핀은 매우 단단한 부품이기 때문에 서로 미끄러지며 구동하기 위해서는 두 부품사이에 반드시 미세한 공차가 존재해야 합니다. 따라서, 일반적인 사이클로이드 드라이브는 완전한 제로 백래시를 구현할 수 없습니다.