Pal i6는 x, y, z 3차원 공간의 모든 좌표에 도달할 수 있는 수직 6관절 로봇입니다. 다양한 작업 범위를 커버할 수 있어 범용적으로 사용이 가능하며, 공정 변경으로 인한 작업 형태의 변화와 같은 다양한 외부 요인에 유연하게 대처가 가능 합니다.

사용범위

다재다능한 로봇.

유연한 업무 변경.

Pal i6는 6개의 관절을 갖고 있어 3차원 공간의 모든 좌표 (x, y, z, rx, ry, rz)에 도달이 가능합니다. 따라서, 다른 Pal i시리즈가 하고 있는 모든 일들을 수행해 낼 수 있는 만능 로봇입니다. 공정의 개선으로 인하여 로봇에 요구되는 자유도가 추가될 경우에 발생할 수 있는 문제점에 대하여 완벽하게 대응이 가능하며, 이로 인하여 매우 다채로운 공정에 활용이 가능 합니다.

경량화에서 나오는 민첩합.

Pal i6는 다른 대형 산업용 로봇보다 가벼워 신속한 동작으로 이동이 가능합니다. Pal i6의 몸체는 항공기에 사용되는 듀랄루미늄계 합금으로 제작되어 있으며, 이로 인하여 가벼우면서 높은 강도를 가질 수 있습니다. 가벼워진 몸체로 인하여 로봇은 더욱 민첩하게 작업이 가능 합니다.

특장점

검증된 산업용 규격 서보모터 시스템.

다시한번 가볍게.

2019년에 상반기에 새롭게 출시된 Panasonic의 MINAS A6모델은 더 작고 가벼우면서도 업계 최고의 최고속도와 최대 토크를 내어줄 수 있는 제품입니다. Pal 시리즈는 보다 높은 민첩함을 구현하기 위하여 업계 최고 수준인 MINAS A6 서보모터를 선택하였습니다.

따라올 수 없는 안정성.

산업용 로봇에서 가장 중요한 한가지는 바로 안정성입니다. 우리는 드라이버를 자체개발하여 단가를 낮출 수있었음에도 불구하고 최고의 신뢰성을 검증받고 있는 제품인 파나소닉 드라이버를 사용하였습니다. 보다 신속하고 정확한 동작을 실현하고 고속 응답 고정밀도를 구현하는 등 최고의 안정성을 지닌 파나소닉 드라이버는 현재 모든 Pal i 시리즈 로봇에 사용되고 있습니다.