- 산업용 수직 3관절 로봇
- 검증된 산업용 모터 사용
- 제한된 공간의 반복 작업에 효율적
제한된 움직임을 위한 간결함.
Pal i3는 y-z 수직 평면 공간에서 작업이 가능한 로봇입니다. 각종 산업용 설비에서 요구되는 제한적 움직임을 최적화된 비용으로 구현 가능하여 가격대비 생산성을 최대로 끌어올릴 수 있습니다.
사용범위
실무자들이 원했던 로봇.
관절 수 감소로 인한 비용 높은 비용 효율.
이전의 수직 다관절 로봇은 대부분 3차원 공간의 모든 좌표에 도달하기 위하여 6개의 자유도를 갖는 6관절 형태로 제작이 되었습니다. 하지만, 실제 산업용 자동화 설비에 필요한 다관절 로봇은3축으로도 충분히 해낼 수 있는 작업들이 많습니다. Pal i3는6개의 자유도가 필요하지 않는 다양한 작업들을 위하여 불필요한 자유도를 줄였습니다. 그렇기에 3관절 로봇은 관절을 수가 적기 때문에6축로봇을 사용했을 때 보다 2~3배 이상 가격을 절감할 수 있습니다.
보통 Pal-i3는 산업용 설비 내부에 장착되어 사용이 되며, 보다 넓은 범위에서 작업을 하기 위하여 직교 시스템 위에 안착되어 구동이 되는 경우도 있습니다.
약
¼
6축로봇보다 저렴한 가격
특장점
검증된 산업용 규격 서보모터 시스템.
다시한번 가볍게.
2019년에 상반기에 새롭게 출시된 Panasonic의 MINAS A6모델은 더 작고 가벼우면서도 업계 최고의 최고속도와 최대 토크를 내어줄 수 있는 제품입니다. Pal 시리즈는 보다 높은 민첩함을 구현하기 위하여 업계 최고 수준인 MINAS A6 서보모터를 선택하였습니다.
따라올 수 없는 안정성.
산업용 로봇에서 가장 중요한 한가지는 바로 안정성입니다. 우리는 드라이버를 자체개발하여 단가를 낮출 수있었음에도 불구하고 최고의 신뢰성을 검증받고 있는 제품인 파나소닉 드라이버를 사용하였습니다. 보다 신속하고 정확한 동작을 실현하고 고속 응답 고정밀도를 구현하는 등 최고의 안정성을 지닌 파나소닉 드라이버는 현재 모든 Pal i 시리즈 로봇에 사용되고 있습니다.