목적 : 입력되는 Encoder 신호를 기준으로 사용자가 원하는 간격 혹은 위치에 맞게 Vision Trigger 출력을 발생하는 제품 입니다.

사양

1. Power

- 입력 전원 : DC24V/ 1A

- 내부 동작 전원 : DC12V, 5V, 3.3V

- 소비 전력 : 1W

2. 엔코더 입력 채널

- 독립형 32비트 - 2채널 (신규 개발시 추가 가능)

3. 엔코더 입력 및 인터페이스

- Maximum Input Frequency : 16MHz

- 4채배 AB mode

- A상, /A상, B상, /B상

4. 2채널 트리거 출력(TTL/접점) - 신규 개발시 출력 채널 수 및 출력 방식 변경 가능

- TTL Level(DC 5V)

- Trigger Output Duty : 20usec ~ 10msec

- Trigger 출력 포인트 갯수

Start Point와 End Point 사이의 Interval에 의한 사용자 지정

5. Setup을 위한 프로토콜 (RS-232)

통신속도 : 19200bps

데이터 비트 : 8bit

패리티 비트 : 없음

정지 비트 : 1bit

하드웨어 흐름 제어 : 없음

통신 데이터 포멧

시작문자 : [

종료문자 : #

통신 MFC 프로그램 ( for Function Test ; Source Project 제공 가능)

. F/W Update

*.pof : FPGA F/W

*.hex : Integrated MCU F/W

via SCI Port1, 19200bps

PC Application for F/W Update