설명

24V 및 디지털 입출력을 통한 구동으로 협력 작업 인증을 받은 전기 2조 평행개폐형 그리퍼
 

적용분야

조립, 전자 장치, 기계 툴 로딩 분야의 협력 작업에서 유연한 힘이 있는 소형에서 중형 크기 공작물의 그리핑과 이동
 

귀사의 이점

인증된 그리핑 유닛
적용분야의 안전 평가에 대한 작업 절감
기능 안전성
전류 제한으로 내재적인 안전성 보장
로봇 인터페이스가 있는 사전 조립 그리핑 유닛
쉽고 빠른 통합
플러그 앤 워크
KUKA, FANUC 및 Universal Robots의 협동 로봇
통합 상태 표시
사용자의 눈높이에서 애플리케이션 상태에 대한 가시성 확보
충돌 방지 커버의 서비스 플랩
파지력과 센서 시스템을 조정하도록 피팅
디지털 입출력을 통한 제어
간편한 커미셔닝 및 기존 시스템과의 신속한 통합
브러시 없는 DC 서보모터
손상이 거의 없는 사용 및 긴 서비스 수명용
부착 핑거
세 가지 다른 인서트로 이용 가능
 

옵션 및 특별 정보

Universal Robots 및 FANUC 이형을 위한 광 밴드
–UREK 버전의 경우 Universal Robots용 외부 케이블을 사용한 광 밴드 작동이 가능합니다. –URID 버전의 경우, 디지털 신호를 이용한 작동이 불가능합니다. FANUC(–FCR7 버전)의 경우, 그리퍼를 로봇 제어 시스템에 직접 연결하는 데 광 밴드를 사용할 수 있습니다. EE 인터페이스를 통한 연결을 위해서, 광 밴드의 구동은 제공되지 않습니다.
수동으로 조정 가능한 파지력
회전 스위치가 내장되어 Co-act EGP-C 40의 파지력을 100%, 75%, 50%, 25%의 네 단계로 조정할 수 있습니다. 파지력을 조정하려면 서비스 플랩이 개방되어야 합니다.
통합 센서 시스템
그리퍼에는 2개의 유도 근접 스위치가 있습니다. 이를 이용하여, 그리퍼의 "개방" 및 "폐쇄" 위치가 표준으로 모니터링됩니다. 센서는 공작물 모니터링을 위해 영역에 따라 선택적으로 사용할 수 있습니다. 이를 위해, 센서를 수동으로 조정해야 합니다. 또한, 서비스 플랩은 40 사이즈에 맞게 개방되어야 합니다.
SAC - 안전 참고 사항
동봉된 조립 및 작동 매뉴얼에는 그리퍼의 사용에 대한 광범위한 안전 참고 사항이 포함되어 있습니다. 지침은 또한 전체 애플리케이션에 대한 정보와 권고 사항을 제공합니다.
중량
중량은 케이블과 연결 플러그, 전체 Co-act 그리퍼를 포함합니다.
Co-act 팀
인간/로봇 협력 분야의 전문가가 함께하는 SCHUNK Co-act 팀은 항상 문의에 답변할 준비가 되어 있습니다. 전화 +49-7133-103-3444 또는 이메일 co-act-team@de.schunk.com으로 팀에 문의해 주십시오.

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